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小型物流机器人系统 JZ-WL1
一、小型物流机器人系统概述重要技术点:物联网，Zigbee，RFID，机械手，多线程二、物流机器人系统技术参数1.机器人套件技术参数1）Openduino机器人控制器：CPU：采用Atmega328p；32KB的Flash和512KB的SRAM；工作频率16MHz；控制器尺寸：长130mm*宽120mm；机器人控制器提供开发通讯组网的静态库，云端数据库可以自主开发和拓展；2）移动机械手：采用四自由度机械手实现物料的自动抓取和姿态控制；机械手大臂长为80mm，小臂长为90mm，手臂长（含手爪）长为113.7mm；机器人宽为168.3mm，总长不大于467.7mm，高不大于402mm；机械手手爪上方安装RFID读卡器，读卡器与机器人控制器之间采用串口通讯。3）机器人套件的传感模块：a、机器人红外避障传感器：1个，的有效检测距离为10cm～80cm。b、循迹传感器：最少安装4个，中间两个循迹传感器水平间距不能小于20mm，外侧两个水平间距不能小于70mm，与被检测面距离不大于7mm。4）通讯模式：几个机器人套件通讯采用Zigbee无线组网，2.4GHz频段，通信速率达250Kbps，室内传输距离达100m；2.货架单元：1）每个物流货架单元有6个存储位置，按照2列3层排列；2）每个存储位置长160mm，宽70mm，高100mm。3.贴有电子标签的物料：1）圆柱形物料的直径为40mm，高为45mm；2）顶部贴有RFID标签卡，工作频率为125KHz，读卡有效距离为50mm。4.仓库场地：1）物流仓库场地设计为白色底，黑色轨迹，长为3000mm，宽为1500mm。2）适用环境：-40～85℃。三、物流机器人系统主要特点1. 可根据应用需要选择机器人数量2. 控制模块和通讯模块完全标准化3. 机械手灵活控制4. 可扩展不同的循线传感器和防撞传感器5. 可配置不同网络结构| 序号 | 名称 | 型号 | 配置 | 标准配置 | 描述 | |
| 1 | 机器人 | 机器人个体 | 1 | 3 | 带机械手的机器人平台 | |
| 循线传感器 | 4 | 12 | 用来循线 | |||
| Zigbee模块套件 | JZ-S32409 | 2 | 4 | 协调器和终端 | ||
| RFID读卡器 | 1 | 3 | 读取电子标签卡 | |||
| Sharp红外测距传感器 | 1 | 3 | 避障 | |||
| 2 | 仓库场地 | 1 | 1 | 白色底，黑色轨迹 | ||
| 3 | 物料 | 6 | 18 | 贴有电子标签 | ||
| 4 | 货架单元 | 1 | 3 | 6~18个仓位 | ||
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